Geboren te Berg op 6 december 1862 als zoon van timmerman Petrus Fredericus Coosemans (overleden op 1 september 1888 te Berg) en van Joanna Catharina Verhoeven (geboren te Kampenhout op 19 maart 1838 en overleden te Berg op 18 februari 1923).
In 1880 was hij onderwijzer in Lelle. Hij huwde op 20 augustus 1890 in Berg met Joanna Juliana Van Dorpel, geboren in Berg op 25 juli 1864 en aldaazr overleden op 20 januari 1950. Zij was de dochter van Romulus Van Dorpel en van zijn tweede echtgenote Joanna Sophia Paeps. Petrus woonde in de Kampenhoutsesteenweg 9 te Berg. Hij overleed te Berg op 2 januari 1949, waar hij gedurende ruim veertig jaar zijn ambt als veldwachter gewetensvol en nauwgezet heeft vervuld. Twee van zijn dochters traden binnen als kloosterzusters.

Hij was van de lichting 1882 en diende in vredestijd bij het 9^de Linie Regiment. Hoewel van hem nog een velletje papier in zijn dossier aanwezig is, werd hij reeds in 1885 van zijn legerplicht ontslagen. Dat hij een militair dossiernummer van de Eerste Wereldoorlog had, kwam door het feit dat hij een aanvraag aan het Ministerie van Landsverdediging had ingediend tot het bekomen van de Zege- en Herinningsmedaille. Deze medailles heeft hij overigens niet bekomen.