Geboren te Kampenhout op 11 november 1880 als zoon van Franciscus Josephus Van Gorp (geboren te Kampenhout op 20 mei 1856) en van Maria Theresia Bols (geboren te Kampenhout op 28 juli 1857). Zij woonden aan de Haachtsesteenweg nº 140 te Kampenhout-Sas. Hij huwde op 16 december 1905 in Vilvoorde met Louisa Vanderschueren (geboren te Vilvoorde op 27 oktober 1888). Zij was de dochter van Carolus Ludovicus Vanderschueren en van Anna Catharina Van Issenhoven. Henricus en Louisa woonden samen met hun zoon Carolus (º 1905) in de Stroobantsstraat 124 te Evere.

Hij deed zijn militaire dienstplicht als milicien van de lichting 1902.
Tijdens de mobilisatie op 1 augustus 1914 werd hij als oorlogsvrijwilliger met premie en als soldaat Tweede Klasse toegevoegd bij het 21^ste Linie Regiment, dat verbonden was met de Vestingtroepen Antwerpen. Na de val van Antwerpen in oktober 1914 werd hij als korporaal bij het 11^de Linie Regiment ingedeeld tot in april 1915 wanneer hij verbonden werd aan het 21^ste Linie Regiment. Op 12 december 1914 werd hij door Kolonel Laurent , bevelhebber van het 11^de Linie Regiment bevorderd tot korporaal, omdat hij de bezetter wist te verdrijven van het terrein Kloosterhoek in Elsegem, een deelgemeente van Wortegem-Petegem. Zijn bevordering tot sergeant kwam er op 2 april 1915 door zijn heldhaftige verdediging van "Post D", die zich bevond in Oud-Stuivekenskerke, en tevens ook voor zijn snel ingrijpen bij een bombardement op 8 februari 1915. De bevordering tenslotte tot Sergeant-Kwartiermeester kreeg hij eveneens van majoor Martin bevelhebber van het 21^ste Linie Regiment. Gedurende het offensief bij het kanaal van Schipdonk werd de peloton-commandant gekwetst en Henricus verving hem en kon met zijn 3^de peloton de Rapenbrug op het kanaal van Schipdonk innemen. Hij demobiliseerde op 1 april 1919.

Na de oorlog werd hij door het Ministerie van Landsverdediging bedacht met de Zege- en Herinneringsmedaille, Het Kruis als Ridder in de Kroonorde, het Kruis als ridder in de Orde van Leopold II met zwaarden, het Oorlogskruis met palm, het IJzerkruis, het Vuurkruis, de Medaille van de IJzer en 8 frontstrepen.